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机器人外部轴的应用发展在逐步的扩大,近年来,机器人外部轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人外部轴未来的发展,将会更加智能化,不但能够适用于各种环境场景,还能够自行解决所遇到的一些基本问题,未来的应用领域也会越来越广。
机器人外部轴是机器人的一类辅助机构,是配套机器人进行作业的,能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的,应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接,这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围,完成多方面的无缝焊接,不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺,从而增加了产品的竞争力。
机器人外部轴决定价格因素:
1、材质:机器人外部轴可以选用焊接钢或铸造,铸造型一般应用于重载型,造价较高。
2、生产工艺:机器人外部轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,保障其稳定性及精度。
3、精度:了解客户的精度要求。
4、负载:根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程:与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外,机器人外部轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。
机器人外部轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。
机器人外部轴优势很多,那如何选购合适自己的行走轴?需要提供一下信息:
1、负载:负载的轻重决定了机器人外部轴的型材,重载选择钢铁铸造,轻载选择铝型材构件;
2、行程:了解总行程、有效行程;
3、机器人的型号:决定承载滑座的大小;
4、安装环境要求:开放式还是封闭式;
5、速度;
6、安装形式:吊挂式还是地轨式;
7、楼面安装还是地面安装:如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人外部轴实为多个行业的解决方案,它可以根据用户实际需求实现个性化定制,解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题,使用后可以大大提升企业现代化能力。
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