20矿用装载机采用铰接式车架，转弯半径小，便于在狭窄低矮场地作业；工作装置经计算机优化设计其结构合理，具有强劲的铲掘力和较短的作业循环时间，工作；采用液力机械传动。能利用发动机的功率，整机具有较大的牵引力同时还能适应外界阻力变化而自动，发动机使用效率的同时传动机件和发动机的使用寿命；采用矿用装载机加重型变矩器和驱动桥。桥轮距窄半轴相对短，车子的扭矩，车子的掘进力了工作效率，桥的损坏率。本机窄的轮距。
中重工矿井装载机具有以下优势：
A：配备玉柴4108增压发动，功率大、动力足、故障率低。
B：在尾气处理方面，配有黑烟净化器（三元催化器）和水箱式尾气处理器，打到巷道内无烟的工作环境。
C：采用双摇臂，崛起力大，铲重力强，视线好。
D：顶棚，采用锰钢，性能高。
E：配有15/70-18井下使用轮胎，安装护链。
F：卸载高度1800mm。
G：铁矿工作环境恶劣，配岩石铲斗。
矿山井下铲车主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有环保、能耗小、的特点。是矿山企业的的设备，是人工和其它机械的替代产品。
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