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勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
钩臂垃圾车工艺特点：
1.钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。
2.锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。
3.液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
4.液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
5.其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
勾臂垃圾车垃圾箱的运转作业： 完成垃圾箱钩装作业后，确定锁紧油缸处于伸出状态，完成对垃圾箱的锁紧，再进行垃圾车运输作业。开动车辆，离开垃圾厢摆放区域。可按装厢操作要求装厢，否则，可等到一定时机再装厢，从而实现装厢、卸料、卸厢、循环的工作，达到收集垃圾、清洁环境的目的。
勾臂垃圾车整车为全密封型，有效防止了垃圾在运输过程中的泄漏和散落，避免了二次污染，保护了环境。可自动升降，作业时无需人员上下货厢，提高了作业效率并降低了人力成本。
勾臂式垃圾车性能特点
该车型整车外型美观、强度高、质量轻，具有遥控操纵、密闭运输、安全稳定、装卸、机械化程度高、维护使用方便、人性化程度高等显著特点。
适用于城镇区域范围内的垃圾即时清运，如环卫部门对生活小区及城镇垃圾的清理，运输等，能够有效地解决城市垃圾中转站所需的袋装垃圾的收集、运输、卸料作业。
