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废旧物资包括：陈旧、报废、二手、库存、生产生活所产生的物资。例如废金属、废纸、再生塑料等，甚至废旧家电中还有相当一部分部件可以重复利用和作为再生资源。废旧物资即陈旧（闲置）的东西，或废弃的，可以作为再生资源的可回收利用性。在日常生产生活过程中所剩余的价值不大的物资。废旧也是一种资源，只是不被人们所关注，很长时间一直秉持着旧货即丢、废品即扔的传统思想。这样不仅影响生态环境，而且这些“宝贝”有一定的经济价值，是一种变废为宝的“生财之道”。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
