菏泽生产桁架机器人,自动化桁架机械手臂,非标定制厂家

近年来，桁架机器人被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架机器人在自动化生产线中，代替人工上下料，降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。

桁架机器人操作步骤
1、进入桁架机器人安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机器人之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3、在桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机器人不能旋转等。

桁架机器人保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机器人手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机器人滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。

时代发展趋势加快，电气自动化早已经替代了人们很多的工作中，桁架机器人相当于人的手臂，仅仅桁架机器人是靠设备工作中的，按照定编一套程序流程，就能保持自动化技术实际操作，简易方便快捷平稳，深受用户的喜爱。

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人采用了PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。