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按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。定柱式旋臂吊根据其旋臂所使用型钢的不同可以分为：BZD型和BZD-JKBK型。
壁行式悬臂起重机又称壁行吊，是凯力起重在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选旋臂的横向运动以及垂直方向的起吊。
曲臂式悬臂起重机又称曲臂吊，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域大化。 用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。起重量125KG到500KG。
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
