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聚氨酯机器人电缆缺点：
一、价格贵：PUR聚氨酯拿货都比PVC贵45%，这还没有包括人工费等的杂七杂八的用度。同样的机器人电缆线芯和材质，外皮套采用PUR的比采用PVC贵不少。而且PUR不常使用在普通的产业设备中，一般是作为定制线来预订出产和销售。
二、耐高温易损耗：聚氨酯由于采用二次交联，在碰到高温时轻易随温度的升高其拉伸强度、撕裂强度、耐油性都显著下降，一般的工作温度是80-90℃。所以聚氨酯机器人电缆不能耐高温，在高温环境使用时聚氨酯机器人电缆的损耗加大。
三、易水解：PUR橡胶耐水性差，也不耐酸碱，长时间与水接触会发生水解。这让聚氨酯机器人电缆不能在水下或者遇水环境使用，会造成电缆的断裂或者传输的失败等。
工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.（嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上）
二. 明确电缆的使用功能
明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
三. 明确电缆在什么设备上使用
工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
四. 明确运行速度和行程距离
运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
五. 明确电缆使用状态
弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.
所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要连接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的同时也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，从而发展到现在的工业机器人可以根据人工智能技术的原则纲动。
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