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G1拥有23至43个关节电机，关节大扭矩达到120N·m，能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间，腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等，使其动作灵活多样
爆发力组合技：机器人连续展示左勾拳、扭腰转胯与回旋踢的丝滑衔接，复合动作误差控制在0.5毫米内，被网友评价“十年太极拳训练成果”
武术师徒互动：机器人通过计算机视觉捕捉人类武者动作，实时生成对抗招式，如对少林“金刚捣锥”进行267个动力学参数解析并反馈防御策略
