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使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
提梁机主要用于将预制梁从制梁台提吊至存梁台位，预制梁养护完成后将其从存梁台位吊运到运梁车上。作为起重设备完成架桥机的组装和拆卸。还用于架设墩身不高的旱桥。
提梁机在外形上尺寸比较紧凑，还具有自重轻、轮压小、建筑净空高度低的特点，虽然市面上起重机设备比较多，但不同的型号有不同的用途，适合不同的场合。
提梁机在当今码头、货运站、仓库等场所中应用是非常大的，随着进出口贸易等的不断增长，提梁机是在海上环境中执行运输作业的一种起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。
提梁机双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只要分别收、放两起货索，或者把货物从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。
