KUKA机器人开发KSP6003X40UL型号

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简介：FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修： 故障现象：x轴电机过热报警。 故障分析：FANUC电机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧…… 　　FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修：　　故障现象：x轴电机过热报警。　　故障分析：FANUC电机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。　　故障处理：松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，0.03mm的塞尺不能塞入，然后锁紧防松螺钉，故障排除。 报警 系统 电机 FANUC 故障 过热 430工业机器人伺服电机启动有问题_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
工业机器人伺服电机启动有问题 工业机器人伺服电机启动有问题 -02-271 简介：工业机器人伺服电机出现问题的原因： 1、 熔断器熔断 2、 电源线断线或接触不良 3、 负载过重 4、 启动电流太小 5、 电刷接触不良 6、 励磁回路断路 7、 电枢开路或短路 工业机器人伺服电机处理方法： 1、 更换熔断体 2、 找出故障点，予以修复 3、 减轻负载…… 　　工业机器人伺服电机出现问题的原因：　　1、 熔断器熔断　　2、 电源线断线或接触不良　　3、 负载过重　　4、 启动电流太小　　5、 电刷接触不良　　6、 励磁回路断路　　7、 电枢开路或短路　　工业机器人伺服电机处理方法：　　1、 更换熔断体　　2、 找出故障点，予以修复　　3、 减轻负载　　4、 检查所用启动器是否合适　　5、 改善弹簧压力与接触面　　6、 更换绕组或找出断路位置，予以修复　　7、 找出故障点，予以修复 有问题 启动 工业 机器人 伺服 电机安川伺服电机换向器片间短路故障分析_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
安川伺服电机换向器片间短路故障分析 安川伺服电机换向器片间短路故障分析 -02-211 简介：安川伺服电机换向器片间短路故障 按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。 图.5 可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路…… 　　安川伺服电机换向器片间短路故障　　按下图所示方法进行检测，如判定为安川伺服电机换向器片间短路时，可先仔细观察发生短路的换向片表面的具体状况，一般均是由于电刷炭粉在槽口将换向片短路或是由于火花烧灼所致。　　图.5 　　可用图所示的拉槽工具刮去造成片问短路的金属屑末及电刷粉末即可。若用上述方法仍不能消除片间短路，即可确定短路发生在安川伺服电机换向器内部，一般需要更换新的安川伺服电机换向器。　　图.6 伺服 分析 电机 故障 安川 器片间 换向 短路安川伺服电机运行时声响不正常的因素_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人