KUKA机器人选型替换服务KSP6003X64型号

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安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的原因分析 安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的原因分析 -02-131 简介：安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的可能原因： 1.安川伺服电机绕组受潮，绝缘物失去绝缘作用 2.电机长期过载，绝缘老化、开裂、脱落 3.安川伺服电机嵌线时绝缘物受损伤 4.定、转子相擦，引起绝缘物烧坏 5.安川伺服电机绕组端部碰端盖 6.引接线绝缘损坏与壳…… 　　 安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的可能原因：　　1.安川伺服电机绕组受潮，绝缘物失去绝缘作用　　2.电机长期过载，绝缘老化、开裂、脱落　　3.安川伺服电机嵌线时绝缘物受损伤　　4.定、转子相擦，引起绝缘物烧坏　　5.安川伺服电机绕组端部碰端盖　　6.引接线绝缘损坏与壳体相接触 伺服 电机 故障 原因 安川 可能 造成 对地 击穿 绕组轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素 轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素 -02-141 简介：轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素 （1）轴承安装。轴承安装质量对ABB伺服电机噪声影响甚大，可相差5-10dB.安装时要挑选适宜规格的润滑脂；留意安装时的纯真度，不能混入铁末、细砂、尘埃等杂物；润滑脂的充填量要适宜；轴承放入轴承室时要…… 　　轴承与ABB伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素　　（1）轴承安装。轴承安装质量对ABB伺服电机噪声影响甚大，可相差5-10dB.安装时要挑选适宜规格的润滑脂；留意安装时的纯真度，不能混入铁末、细砂、尘埃等杂物；润滑脂的充填量要适宜；轴承放入轴承室时要用手推，切忌锤击。此外，确保ABB伺服电机同轴度的各止口的精度及安装也准确，否则转子歪斜也会影响轴承的作业游隙。　　（2）轴承径向游隙的大小。轴承在制作时有一个初始的径向游隙，这由制作厂决定。轴承装入ABB伺服电机后，因轴承内、外圈与轴承档及轴承室有必定的合作公役，使轴承发作径向变形，导致游隙减小，故运行时还有一个作业游隙。实验研讨表明：当作业游隙为10um左右时，对噪声来说是佳值。过大了会使振荡加大，过小了则使噪声加大。作业游隙与初始游隙的差值主要与轴承内圈与轴承档之间的合作种类及轴承档加工精度有关。　　（3）端盖和机座的刚度。ABB伺服电机的定子、转子及端盖等组成了一个振荡体系，轴向刚性较差的轴承与端盖将与ABB伺服电机的振荡体系发作调谐;，然后导致振幅较大的轴向振荡，为经过轴承传到端盖及全部ABB伺服电机而发作共振噪声，一起ABB伺服电机的电磁噪声也会经过轴承传到端盖及全部ABB伺服电机。　　（4）轴向窜动。因为定子、转子之间的电磁力作用，斜槽时更有轴向电磁力重量以及轴向尺度有加工、安装的堆集误差等，ABB伺服电机运行时总有一些轴向窜动。如采纳措施不妥，就会呈现低频嗡嗡;声，并时大时小。在轴向加绷簧元件（如波形绷簧片），能够削减嗡嗡;声，使声级安稳。还能够显着下降振荡。但需指出，只要在轴承合格，其它安装条件准确及弹性元件弹性安稳时，才干达到预期的作用。 伺服 主要 电机 装配 引起 轴承 不当 振动 噪声 ABB伺服电机轴承与安川伺服电机装配不当引起振动与噪声的主要因素_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人