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直流电机的应用面很广，通常会工作于环境非常恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合，所以需要在电机修造上更加规范一点，加强设备的管理。
换向火花既造成了换向器的电腐蚀，仍是一个无线电搅扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、直流电机大容量的开展。
在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。
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