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工业机器人时代的来临，推动了机器人辅助机构机器人行走轴行业昌盛，机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构，可带动机器人到不同的工序工位，扩展了机器人的工范围，在电焊焊接、喷漆、搬运、上下料等工序运用很合适，在汽车、仪表、数字3C、家用电器、瓷器和家具生产等应用领域很广泛。
机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴可根据实际使用的需要对有效行程进行调整（定制），运动是由机器人直接控制，不需要增加控制系统，其运行速度快，有效负载大，机器人行走轴的防护性能好，结构简单，易于维护，使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人行走轴有质量保障、适用性强（是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能好，便于维护保养。此外，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，支持定制，便捷实用性强，占地面积少，有益于用户工业厂房中生产线设备布局，可以设置在狭窄的区域，就地安装后就可以有效的使用。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动工业机器人，扩大工业机器人作业半径，扩展工业机器人使用范围，进一步提高工业机器人使用效率，降低工业机器人使用成本，实现多面自动化生产。随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂，焊接，打磨，机械加工，智能仓储，汽车等行业总能找到它的身影，几乎到处可见，使用率越来越高，应用领域越来越广。
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