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扒渣机是矿山企业的采矿设备,替代人工作业,将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上,是人工和其它机械的替代产品,填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品,是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械,转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛,适合场地狭小空间狭矮作业。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动,左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀,可以根据推动角度控制小车运行速度,推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀,只可换向不可调速,速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
机架前端有一个限位开关,撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同,惯性作用会使小车停止距离不同,前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器,实际操作时由于有钢包位置限制,小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关,的是一个减速开关,撞倒它后会输出信号控制小车减速,待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
根据矿洞的实际情况,选择不同的合适的矿用扒渣机,不能什么都刀切。矿洞里的含水量不同,地面凹凸不同,选择扒渣机的行走方式也不同,含水量大的话,要选择履带扒渣机,含水量小,地面凹凸程度大,平巷的话要选择实心胎的扒渣机。
扒渣机在矿井工作时,因矿井中排烟排尘效果有限,细小的岩粒较多,在这种情况下,液压系统比较容易进灰尘,只有及时清理油箱回油滤清器,才能整机的正常工作。灰尘较多时,设备的散热器也容易积灰,从而影响散热效果。在一些地区,气候炎热,所以要经常用清水来清洗机器的散热器。
液压油使用一段时间后,因为在矿内工作,不可避免的混入粉尘,长时间积累的粉尘如果混入液压系统的话,可能会堵塞油泵、操作阀和分流器等,轻则造成整机无力的现象,重则减少矿用扒渣机的使用寿命,因些我们一定要养成定时更换液压油的习惯。
斜井扒渣机在施工作业中,如果工作速度变慢,假如是使用多年的机器,速度是正常现象,这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限,任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗,长时间工作后,故障都表现出来。如果是新机械忽然变慢,这就要先简后繁,从以下几方面检查:先查斜井扒渣机电路保险丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液压泵。