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行星减速机拆卸
1.精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；
2.如果检查，有螺栓缺失或其他异常情况，用顶丝顶起上壳体，并将其举升到准备好的底板上；
3.用塞尺或铅丝压法测量每个轴承的间隙。每组轴承多测点，做好记录，将行星减速机内润滑油放净，存入油桶；
4.取出主动轴和从动轴总成，标记齿轮的啮合位置，将各齿轮总成放在干燥的木板上，整齐平稳地排列，防止碰撞，并拆卸各轴的轴承和齿轮；
5.拆卸时，注意不要损坏设备中的零件。清洁零件并干燥。如果发现零件损坏，及时更换。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为随后的检查做准备。
减速器与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星减速机与驱动电机间的准确安置。关键是要行星减速器输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。随着控制电机应用的不停深入生长，行星减速机在活动控制驱动范畴中的应用也会越来越多。
对于泵停循环平稳的行星减速机系统，注意泵的压差，及时清理滤网。如果短时间内泵的压差较大，或者清洗滤网的频率明显增加，滤网上的油泥和金属磨损肩明显增加，某种意义上说光油的使用状态不是很好。除了材料和设计上的问题，可以说光油的选择不够合理:一是粘度不够合适；其次，中负荷可以用重负荷代替，即选择较高等级的齿轮油，效果会明显提高。
